RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN MENERAPKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO MEGA2560

WAHIDIN, AHMAD and Hikmarika, Hera (2018) RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN MENERAPKAN ALGORITMA FUZZY LOGIC BERBASIS ARDUINO MEGA2560. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img]
Preview
Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (241kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (534kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (96kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (43kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_06.ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (43kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041281419171_0007127801_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (20MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi yang mengalami perkembangan yang amat pesat yaitu teknologi robotika. Teknologi robotika banyak dikembangkan karena robot dapat melakukan pekerjaan secara efektif dan efisien serta ramah lingkungan. Pada penelitian sebelumnya robot pemotong rumput mampu berhenti otomatis saat berada pada jarak 50 cm dari rintangan namun jarak ini cenderung kaku sehingga robot akan sulit beroperasi pada kawasan yang dekat dengan tembok. Pada tugas akhir ini diterapkan sistem logika fuzzy metode sugeno untuk mengendalikan parameter output yang berupa pwm motor dengan parameter input level remote dan input sensor ultrasonik. Dari hasil pengujian Jarak terhadap rpm dengan level remote high, robot merespon pada semua kondisi jarak kecuali jarak paling dekat yakni 22 cm. Pada pengujian lain dengan panjang lintasan 90 cm dan robot diberikan input remote high robot baru berhenti ketika berada pada jarak 10 cm dari rintangan. Maka dapat disimpulkan penerapan Algoritma Fuzzy pada robot pemotong rumput berfungsi cukup baik ketika menghadapi rintangan. Sistem fuzzy dengan cepat mengkalkulasi setiap perubahan input-nya sehingga robot akan mengalami perlambatan secara bertahap saat menemui rintangan dan robot akan lebih dekat dengan penghalang namun tetap pada jarak yang aman.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Algoritma Fuzzy, Robot Pemotong Rumput, rpm
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Mr. Afrizal Aziz
Date Deposited: 04 Oct 2019 09:11
Last Modified: 04 Oct 2019 09:11
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/10294

Actions (login required)

View Item View Item