Penalaan Parameter Pengendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika dan Jaringan Syaraf Tiruan

Dwijayanti, Suci (2020) Penalaan Parameter Pengendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika dan Jaringan Syaraf Tiruan. JRST (Jurnal Riset Sains dan Teknologi), 4 (1). pp. 15-23. ISSN 25799118

Text
JRST.pdf - Published Version
Download (1MB)

Official URL: https://jurnalnasional.ump.ac.id/index.php/JRST/ar...

Abstract

Dalam proses kendali diperlukan penalaan parameter yang baik sehingga tercapai tujuan pengendalian. Metode yang paling dipakai yaitu métode Ziegler Nichols. Namun terkadang kesulitan métode ini adalah memerlukan pengetahuan tentang model terutama pada sistem orde tinggi khususnya dalam penentuan osilasi pada sistem tersebut. Pada penelitian ini dipergunakan Jaringan Syaraf Tiruan untuk menentukan parameter peluang pindah silang (Pc) dan peluang mutasi (Pm) yang terdapat pada Algoritma Genetika untuk menentukan parameter pengendali Proportional Integral Derivative (PID). Penelitian ini mengambil objek motor arus searah. Dari penelitian ini didapatkan hasil terbaik pada populasi 100 dengan parameter PID yaitu Kp bernilai 1.0309, Ki bernilai 25.9346 dan Kd bernilai 0.0186, dimana nilai fitnes terbaik, yaitu 0.22443 pada generasi ke 64, dengan nilai fitnes rata-rata 11.6918. Respon sistem yang dihasilkan juga tidak memiliki overshot, tidak memiliki peak time, settling time 0.345 detik, dan rise time 10-90% sebesar 0.10977 detik. Sehingga dapat dikatakan bahwa penggunaan Jaringan Syaraf Tiruan yang dikombinasikan dengan Algoritma Genetika dalam menentukan parameter pengendali PID cukup berhasil.

Item Type:	Article
Subjects:	#3 Repository of Lecturer Academic Credit Systems (TPAK) > Articles Access for TPAK (Not Open Sources)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Ms Suci Dwijayanti
Date Deposited:	25 May 2023 00:27
Last Modified:	25 May 2023 00:27
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/105021

Actions (login required)

View Item