PENERAPAN SISTEM APLIKASI ANDROID PADA SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN MEDIA BLUETOOTH

PRABOWO, ROBBY and Hikmarika, Hera (2018) PENERAPAN SISTEM APLIKASI ANDROID PADA SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN MEDIA BLUETOOTH. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img]
Preview
Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (25MB) | Preview
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (415kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (641kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (224kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (11kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _06.ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (38kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_ 20201_03041281419100_ 0007127801 _07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (28MB) | Request a copy

Abstract

Keamanan dan sistem monitoring merupakan hal yang harus ada dalam perkembangan teknologi. Masalah keamanan dari mesin pemotong rumput konvensional serta perkembangan teknologi yang memungkinkan untuk mengendalikan benda dari jarak dekat sesuai apa yang dibutuhkan hingga system monitoring menjadi suatu hal yang harus diselesaikan. Dalam penelitian ini, penulis menggabungkan teknologi pemotong rumput dan teknologi smartphone dengan menggunakan bluetooth sebagai media perantara pengiriman dan penerimaan data secara nirkabel (tanpa kabel) yang kemudian diaplikasikan pada kehidupan seharihari nantinya, dan alat yang akan dibuat adalah robot pemotong rumput dengan fitur kontrol menggunakan sensor akselerometer dengan menggunakan aplikasi buatan orang ketiga yang akan diterapkan pada sistem android yang bemama amarino toolkit serta modul arduino mega 2560 dan driver motor L298N sebagai alat pengendalinya. Hasil Penelitian ini adalah sensor akselerometer dan media bluetooth dapat diaplikasikan untuk pengendalian motor pada robot pemotong rumput. Tegangan dan arus yang dimonitor memiliki nilai yang konstan. Nilai respon waktu yang dibutuhkan untuk menghubungkan bluetooth HC-05 dan smartphone android memiliki nilai ratarata 2.67 detik.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robot Pemotong rumput, Bluetooth, Android, Arduino Mega 2560.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7800-8360 Electronics > TK7872.T6K47 Transducers-Design and construction, Detectors, Measuring instruments
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Mr. Afrizal Aziz
Date Deposited: 08 Oct 2019 07:16
Last Modified: 08 Oct 2019 07:17
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/11170

Actions (login required)

View Item View Item