PERANCANGAN PENGAPLIKASIAN INTERNET OF THINGS PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN ESP8266

ISMAIL, MUHAMMAD FAIZ and Hikmarika, Hera (2018) PERANCANGAN PENGAPLIKASIAN INTERNET OF THINGS PADA ROBOT PEMOTONG RUMPUT BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN ESP8266. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_01_front_ref.pdf]
Preview
Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (902kB) | Preview
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_02.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (443kB) | Request a copy
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_03.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (181kB) | Request a copy
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_04.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (388kB) | Request a copy
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_05.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (10kB) | Request a copy
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_06.ref.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_06.ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (67kB) | Request a copy
[thumbnail of RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_07_lamp.pdf] Text
RAMA_20201_03041281419096_ 0007127801_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pada dekade ini, robot merupakan salah satu teknologi yang digemari oleh masyarakat. Karena kegunaan robot yang banyak membantu berbagai kegiatan manusia, mulai dari sistem industri, transportasi hingga hiburan. Pada penelitian sebelumnya, robot pemotong rumput dapat dikontrol secara jarak jauh menggunakan media bluetooth yang memiliki cakupan sejauh 1km. Selain itu, penggunaan metode logika fuzzy sebagai sistem kendali dari robot pemotong rumput juga sudah banyak dilakukan penelitian. Pada penelitian ini penulis merancang sistem kontrol jarak jauh dan sistem monitoring menggunakan metode Internet of Things untuk mengontrol dan memonitoring performa robot dari jarak jauh dengan cakupan lebih luas. Hasil dari pengujian pengontrolan jarak jauh dan monitoring robot berjalan dengan baik apabila robot terhubung ke dalam jaringan internet yang baik juga tanpa melihat besar nya jarak antara robot dan pengguna. Kecepatan robot saat dikendalikan dari jarak jauh memiliki rata-rata 0,36 m/s dengan respon selama 0,31 detik. Maka dapat disimpulkan perancangan pengaplikasian sistem kontrol jarak jauh dan monitoring robot pemotong rumput dengan metode Internet of Things berhasil memudahkan pekerjaan memotong rumput yang bisa dilakukan di mana saja sewaktu pengguna dan robot terhubung dengan jaringan internet.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Blynk, ESP8266, Internet of Things, Robot Pemotong Rumput
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions: 03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Users 12 not found.
Date Deposited: 10 Oct 2019 06:49
Last Modified: 10 Oct 2019 06:49
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/11400

Actions (login required)

View Item View Item