PENERAPAN SISTEM SORTIR LENGAN ROBOT 3 DOF DENGAN BAHASA PYTHON BERDASARKAN WARNA RGB

RIFQI, AHMAD and Yani, Irsyadi (2023) PENERAPAN SISTEM SORTIR LENGAN ROBOT 3 DOF DENGAN BAHASA PYTHON BERDASARKAN WARNA RGB. Undergraduate thesis, University of Sriwijaya.

	Text RAMA_21201_03051281924071.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_01_front_ref .pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB)
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_02 .pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924071_0025127104_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi terus mengalami kemajuan seiring perkembangan zaman. Penerapan teknologi sangat membantu dunia industri terkhusus di bidang produksi dengan memanfaatkan bantuan keceradasan buatan atau Artificial Intellegence (AI). Salah satu pengaplikasian kecerdasan buatan ialah robot. Rancangan robot yang sesuai dapat mendukung beberapa pekerjaan seperti menyorit, pengecoran, dan penyolderan. Penelitian ini dilakukan untuk menyortir benda berdasarkan warna RGB menggunakan penerapan kecerdasan buatan (AI). Penerapan kecerdasan buatan yang dirancang ialah lengan robot 3 DOF menggunakan bahasa phyton untuk pemrogramannya. Metode pengujian dilakukan dengan mengidentifikasi objek uji berdasarkan warna RGB menggunakan aplikasi visual studio code sebanyak 300 kali dengan masing-masing 100 kali pengujian pada setiap warna. Untuk sistem klasifikasi objek uji akan dilakukan menggunakan bantuan lengan robot 3 DOF. Hasil analisis lengan robot 3 DOF memperoleh hasil akhir dengan nilai error disetiap gerakan lengan mekanis. Nilai error rata-rata untuk gerakan ke 1 yaitu 1,57% menggunakan parameter jarak dengan rata-rata kecepatan 8,26 cm/s. Sedangkan gerakan ke-2 lengan mekanis memiliki nilai error 3,4% menggunakan parameter sudut dengan rata-rata kecepatan rotasi sebesar 9,52%. Gerakan ke-3 lengan mekanis terdapat 9,3% nilai error menggunakan parameter waktu. Penelitian ini juga menganalisis keakuratan perpindahan posisi lengan dengan rata-rata kecepatan lengan bergerak maju 13,76 cm/s dan lengan bergerak mundur 46,6%.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Lengan Robot 3 DOF, Sistem Sortir, Identifikasi, Python
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Ahmad Rifqi
Date Deposited:	17 Nov 2023 01:46
Last Modified:	17 Nov 2023 01:46
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/130625

Actions (login required)

View Item