MOBIL ROBOT PENGANGKUT TELUR DENGAN SISTEM KENDALI POSISI DAN ORIENTASI

WARDHANA, LERRY SATYA and Zulkarnain, Zulkarnain (2024) MOBIL ROBOT PENGANGKUT TELUR DENGAN SISTEM KENDALI POSISI DAN ORIENTASI. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051281924069.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (12MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB)
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (467kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (772kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (649kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (13kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (81kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924069_0010058102_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8MB) | Request a copy

Abstract

Dalam era modern ini, aktivitas manusia semakin terbantu oleh perkembangan teknologi yang memungkinkan penggunaan alat-alat cerdas. Salah satu inovasi terkemuka adalah robot, yang mampu menjalankan tugas-tugas manusia dengan efisiensi yang tinggi. Robot dapat diprogram sesuai kebutuhan, memberikan kontribusi signifikan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan. Salah satu fungsi utama robot adalah melakukan transportasi barang dari satu lokasi ke lokasi lain tanpa perlu intervensi manusia langsung. Dalam pengembangan teknologi robot, penggunaan metode odometri menjadi penting. Robot dilengkapi dengan sensor wheel encoder yang berfungsi sebagai penghitung jarak yang telah ditempuh. Satu putaran roda menghasilkan 20 tick, dan lintasan keseluruhan yang dilalui oleh robot memiliki panjang 6,41 meter. Dalam eksperimen ini, robot dilengkapi dengan kapasitas untuk membawa beban seberat kurang lebih 600 gram, yang setara dengan sepuluh telur ayam kampung. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas penggunaan wheel encoder dalam menentukan posisi dan orientasi mobil robot. Dengan melakukan pengukuran menggunakan sensor tersebut, diharapkan dapat memberikan pemahaman lebih mendalam tentang kemampuan robot dalam mengeksekusi tugas dengan akurasi yang tinggi.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Odometry, Arduino, Robot Pengangkut, Wheel Encoder
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Mr. Lerry Satya Wardhana
Date Deposited:	26 Jan 2024 04:23
Last Modified:	26 Jan 2024 04:23
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/139869

Actions (login required)

View Item