RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 3 DOF PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

MAHDI, MUHAMMAD RIF'AT and Zulkarnain, Zulkarnain (2023) RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 3 DOF PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051281924059.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281924059_0010058102_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Pada zaman dimana teknologi terus berkembang, penggunaan robot, terutama robot lengan, Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi umum memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain, bentuk dari robot lengan ini menyerupai lengan manusia. Robot lengan memiliki sebuah bagian yang dinamakan end-effector dimana bagian tersebut merupakan ujung dari robot lengan yang jeninya dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan yang membuat robot lengan fleksibel dalam jenis pekerjaan yang dibutuhkan. Fleksibilitas dari robot lengan membuatnya efisien dalam mengatasi berbagai tingkat kesulitan pekerjaan di industri terutama pada proses perakitan. Meskipun manusia masih memiliki peran penting, kolaborasi antara manusia dan robot menjadi sebuah hal yang perlahan lahan menjadi hal yang umum dijumpai, menciptakan lingkungan kerja yang lebih baik dan optimal dalam mencapai efektivitas pekerjaan. Penggunaan robot lengan pada umumnya menyangkut kegiatan memindahkan suatu barang, jenis end-effector yang digunakan dalam pekerjaan ini biasanya mengguanakan end-effector jenis gripper. Penggunaan robot yang menggunakan jenis end-effector ini dapat di fungsi kan untuk mengangkut sebuah barang dari sebuah titik ke titik lain. Robot lengan dapat bergerak dengan menggunakan sebuah motor penggerak yaitu motor servo, motor servo dapat digerakkan menggunakan sebuah, mikrokontroler dan program, pada penelitian ini robot lengan yang dibuat terdiri dari 3 buah servo. Pergerakan dari servo yang ada pada robot lengan diatur dengan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan program yang digunakan menggunakan arduino IDE dan Visual Studio. Pengujian robot lengan ini adalah dengan menguji waktu yang dibutuhkan oleh motor servo dari robot lengan untuk bergerak dari posisi awal menuju posisi akhir.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot Lengan, Arduino, End-Effector
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Muhammad Rif'at Mahdi
Date Deposited:	30 Jan 2024 07:02
Last Modified:	30 Jan 2024 07:02
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/140433

Actions (login required)

View Item