RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PELUBANG PAPAN PCB TIPE CARTESIAN DENGAN SISTEM KENDALI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535

WIJAYA, TIRTA and Gunawan, Gunawan (2008) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PELUBANG PAPAN PCB TIPE CARTESIAN DENGAN SISTEM KENDALI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03053150076.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (46MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8MB)
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (9MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (719kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (428kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03053150076_0007057702_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (15MB) | Request a copy

Abstract

Pada robot industri khususnya robot bor melakukan pekerjaannya dengan melubangi，meluaskan atau memperbesar lubang yang bisa dilakukan dengan batang bor (boring bar) yang dilakukan secara otomatis.Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah mendesain sebuah robot pengebor PCB dengan mengadopsi struktur tipe cartesian dimana pergerakan robot ini bergerak menurut sistem koordinat kartesian yaitu yaitu searah sumbu X, Y danZ. Untuk mengendalikan robot ini menggunakan rangkaian elektronika AVR ATMEGA 8535 dan software yang digunakan untuk membuat program ialah BASCOM AVR sedangkan untuk mendesain dan menganalisis robot ini menggunakan program Solid Work dan Cosmos Work. Cara kerja dari robot ini ialah mengatur posisi pelubangan PCB, dimana pelubangan dilakukan hanya 4 titik pelubangan，Untuk mengatur posisi pelubangan tersebut akan dibuat sebuah program bahasa Basic yang di-compile dengan Program Basic Compiler, yang kemudian program tersebut akan didownload menggunakan downloader ke mikrokontroller cara yang akan memproses data dan meneruskannya kepada rangkaian driver sehingga rangkaian driver tersebut menghasilkan pulsa untuk menggerakkan motor stepper dan motor DC： Pada pengujian kepresisian robot ini terjadi selisih 1-2 di tiap pengujian, hal ini terjadi karena adanya pengaruh daya dari masing-masing motor dan pengaruh dari roda gigi.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot industri, AVR ATMEGA
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1125-1345 Machine shops and machine shop practice > TJ1185 General works Machine tools and machining Including errors in workmanship, accuracy of fitting, etc. > TJ1185.S393 Ceramic materials--Machining--Automation. Robots, Industrial
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Mrs Furika Furika
Date Deposited:	13 May 2024 02:47
Last Modified:	13 May 2024 02:47
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/143882

Actions (login required)

View Item