PERANCANGAN ALGORITMA D-STAR LITE DALAM PENENTUAN RUTE TERBAIK PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE

PRATAMA, GATOT ARIA and Suprapto, Bhakti Yudho (2024) PERANCANGAN ALGORITMA D-STAR LITE DALAM PENENTUAN RUTE TERBAIK PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_20201_03041282025080.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (532kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (363kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (15kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (79kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282025080_0011027503_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Setiap kendaraan, termasuk juga dengan autonomous vehicle, memerlukan rute untuk melakukan perjalanan mereka. Perencanaan rute merupakan aspek krusial dalam bidang autonomous vehicle. Autonomous vehicle membutuhkan jalur panduan atau langkah-langkah berikutnya untuk dapat bergerak. Pencarian rute tersebut pasti akan memilih rute yang optimal. Pada penelitian ini akan dilakukan pengujian algoritma D-Star lite untuk mencari rute yang optimal. Pada pengujian simulasi dilakukan dengan membandingkan algoritma D-star lite dengan algoritma A-star yang menghasilkan rute yang didapatkan oleh algoritma D-star lite lebih baik dibandingkan dengan algoritma A-star dengan rata-rata selisih jarak sebesar 124 meter. Pengujian secara realtime dilakukan dengan mencari rute dari node 36 menuju node 0 dengan total jarak rute yang didapatkan sejauh 803 meter .Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan algoritma D-star lite dapat digunakan untuk mencari rute terbaik pada autonomous electric vehicle dan juga melakukan proses replanning rute secara real-time.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	D-star lite, Rute Optimal, replanning rute, Autonomous Electric Vehicle, Realtime, Path planning
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Gatot Aria Pratama
Date Deposited:	18 Jul 2024 02:17
Last Modified:	18 Jul 2024 02:17
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/151476

Actions (login required)

View Item