DETEKSI JALAN DAN OBJEK BERBASIS KAMERA DAN DEEP LEARNING SECARA REALTIME SEBAGAI INPUT STEERING ANGLE PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE

FIKRI, M. AL FURQON SYAIDIN and Rendyansyah, Rendyansyah (2024) DETEKSI JALAN DAN OBJEK BERBASIS KAMERA DAN DEEP LEARNING SECARA REALTIME SEBAGAI INPUT STEERING ANGLE PADA AUTONOMOUS ELECTRIC VEHICLE. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_20201_03041182025016.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (787kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (312kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (83kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041182025016_0022098804_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Autonomous electric vehicle adalah sebuah kendaraan yang secara otomatis dapat mengatur arah kendaraan berjalan dengan menggunakan sensor seperti kamera sebagai input steering angle pada autonomous electric vehicle. Input steering angle diperoleh dari hasil pendeteksian jalan dan objek pada sekitar autonomous electric vehicle. Pada penelitian ini, dataset yang digunakan terdiri menjadi 7 kelas antara lain, jalan, mobil, motor, orang, roadblock, simpang 3 dan simpang 4 yang diambil di kampus indralaya universitas sriwijaya. Penelitian ini menggunakan algoritma deep learning yaitu YOLOv8 Segmentation dengan model YOLOv8x-seg yang dilatih menggunakan 2 optimizer berbeda yaitu ADAM dan SGD sebanyak 50 dan 100 epoch pada masing-masing optimizer. Model terbaik diperoleh pada 100 epoch menggunakan optimizer SGD dengan mAP mask sebesar 92%. Dilakukan pengujian secara simulasi, dimana sistem yang dirancang berhasil melakukan pendeteksian jalan, objek dan simpang jalan. Sistem yang telah dirancang dijalankan secara realtime untuk mendeteksi jalan, objek serta simpang pada sekitar autonomous electric vehicle sebagai input steering angle berhasil dilakukan, dimana sistem mendeteksi jalan serta simpang jalan dengan akurasi sebesar 87,5%. Sistem yang dirancang mampu mengukur jarak objek pada autonomous electric vehicle dengan error rata-rata sebesar 0,505 meter. Hasil pengukuran jarak digunakan sebagai input steering angle untuk menghindari objek yang berada pada sekitar autonomous electric vehicle.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Autonomous Electric Vehicle. Deep Learning, Deteksi, Segmentasi, Steering Angle, YOLO
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	M Al Furqon Syaidin Fikri
Date Deposited:	18 Jul 2024 02:31
Last Modified:	18 Jul 2024 02:31
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/151483

Actions (login required)

View Item