IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN MODEL WAV2VEC 2.0 & TACOTRON 2

PUTRA, M. APRIYADI TRI and Hikmarika, Hera (2025) IMPLEMENTASI KOMUNIKASI DUA ARAH PADA SERVICE ROBOT MENGGUNAKAN MODEL WAV2VEC 2.0 & TACOTRON 2. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

Preview	Image RAMA_20201_03041282126087_cover.jpeg - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (167kB) | Preview
	Text RAMA_20201_03041282126087.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (748kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (696kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (207kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (195kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041282126087_0007127801_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Service robot merupakan robot yang dapat melakukan bermacam kegiatan untuk membantu manusia. Dikarenakan service robot ditugaskan untuk membantu manusia, maka sangat diperlukan fitur komunikasi dua arah agar interaksi antara service robot dan manusia menjadi lebih efektif. Komunikasi pada service robot dapat terjadi dengan adanya sistem speech to text dan text to speech yang ditanamkan. Penelitian ini membahas pengembangan sistem komunikasi dua arah antara manusia dan humanoid robot berbasis suara dalam dua bahasa, yaitu bahasa Indonesia dan bahasa daerah Palembang. Sistem dibangun dengan mengintegrasikan algoritma speech-to-text (STT) menggunakan model Wav2Vec 2.0 dan text-to-speech (TTS) menggunakan Tacotron 2 yang dioptimalkan untuk pengenalan perintah secara real-time. Sistem STT terdiri dari dua model: model khusus yang dilatih menggunakan 25 kalimat perintah terbatas, dan model umum untuk menangani input bebas. Evaluasi dilakukan terhadap 10 partisipan dengan pengujian pada tiga jarak berbeda (30 cm, 60 cm, dan 90 cm) serta berbagai tingkat kebisingan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model STT khusus memiliki ratarata Word Error Rate (WER) sebesar 2.10% untuk bahasa Indonesia dan 6.15% untuk bahasa Palembang, dengan akurasi tertinggi pada jarak 30–60 cm. Model umum menunjukkan WER lebih tinggi, yaitu 21.86% untuk bahasa Indonesia dan 25.76% untuk bahasa Palembang. Sementara itu, sistem TTS berbasis Tacotron 2 berhasil menghasilkan respon suara dengan rata-rata keberhasilan 81.66% untuk bahasa Indonesia dan 82.42% untuk bahasa Palembang. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem komunikasi dua arah berbasis suara dalam bahasa lokal dapat diimplementasikan secara efektif pada service robot untuk mendukung interaksi yang lebih natural antara manusia dan mesin.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Sistem komunikasi dua arah, Speech to text, Text to speech
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	M. Apriyadi Tri Putra Putra
Date Deposited:	11 Sep 2025 03:19
Last Modified:	11 Sep 2025 03:19
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/183813

Actions (login required)

View Item