PENURUNAN MODEL MATEMATIKA SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA MEJA KERJA (TABLE) MESIN CNC EMCO TU - 3A

UTOMO, RAHMAT and Mohruni, Amrifan Saladin (2003) PENURUNAN MODEL MATEMATIKA SISTEM KONTROL OTOMATIS PADA MEJA KERJA (TABLE) MESIN CNC EMCO TU - 3A. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (10MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_01_front_ref.pdf - Accepted Version Download (2MB) | Preview
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (708kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (400kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_06_ref.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (207kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03983150112_0011096407_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Keberadaan mesin perkakas sangat penting terutama dalam kaitannya dengan proses produksi dan manufaktur, khususnya industri pengerjaan logam. Peranan mesm perkakas yang begitu penting tersebut menjadi faktor pendukung perkembangannya. Perkembangan yang memberikan perubahan signifikan terjadi setelah diterapkannya sistem kontrol otomatis pada mesin perkakas, yaitu dengan kontrol numerik atau mesin perkakas NC. Karakteristik sistem kontrol otomatis pada mesin perkaks NC yang di bahas pada skripsi ini yaitu karakteristik yang terdapat pada meja kerja (table) mesin CNC Emco TU-3A. Kompom:n ini menggunakan sistem servomekanis dengan servomotor dc sebagai sumber penggerak meja kerja. Servomekanis ini menggunakan pengontrolan loop tertutup yang memberikan umpan balik Feed back berupa·posisi meja kerja. Langkah awal dalam mempelajari karakteristik sistem kontrol meja kerja (table) ini adalah dengan menurunkan mod.e l matematika sistem yang diperoleh dengan menurunkan masing-masirig fungsi alih komponen kontrol otomatis sistem tersebut. Model matematika yang kita dapatkan dari hasil penurunan fungsi alih masing-masing · komponcn merupakan model awal sistem kontrol sebenarnya.Langkah selanjutnya menganalisa tanggapan transien sistem dengan . memasukan sinyal uji berupa fungsi tangga satuan dan fungsi .landai satuan, dan dilanjutkan dengan analisa kestabilan sistem.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Mesin Perkakas, Sistem Kontrol, Permodelan Matematika
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Prof Amrifan Saladin Mohruni
Date Deposited:	14 Dec 2019 03:53
Last Modified:	14 Dec 2019 03:53
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/21754

Actions (login required)

View Item