Pengendali Laju Kecepatan Dan Sudut Steering Pada Mobile Robot Dengan Menggunakan Accelerometer Pada Smartphone Android

Putra, Muhammad Ariansyah and Suprapto, Bhakti Yudho and Kurniasari, Puspa (2014) Pengendali Laju Kecepatan Dan Sudut Steering Pada Mobile Robot Dengan Menggunakan Accelerometer Pada Smartphone Android. Jurnal Mikrotiga, 1 (2). pp. 19-24. ISSN 2355-0457

[img]
Preview
Text
Jurnal1.pdf

Download (577kB) | Preview
Official URL: http://ejournal.unsri.ac.id/index.php/jmt

Abstract

Pengendalian mobile robot umumnya dikontrol menggunakan remote control. Inovasi pengendalian mobile robot ini dapat dikontrol menggunakan smartphone android yang didalamnya terdapat sensor accelerometer sebagai sensor kemiringan, sedangkan Bluetooth sebagai perangkat pertukaran data wireless antar perangkat elektronik. Pada makalah ini, dirancang sebuah mobile robot yang memiliki pengaturan kecepatan dan sudut steering dan dikontrol berdasarkan nilai axis dari accelerometer serta diproses menggunakan Arduino Uno. Pada pengujian dihasilkan bahwa smartphone android dapat mengontrol gerakan mobile robot secara real time sejauh 60 meter dimana motor penggerak roda belakang mulai berputar pada saat menerima data axis 2 dan respon motor servo penggerak steering memiliki selisih sebesar 3,7 % terhadap kemiringan smartphone.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Puspa Kurniasari
Date Deposited: 23 Dec 2019 02:26
Last Modified: 23 Dec 2019 02:26
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/22136

Actions (login required)

View Item View Item