DESAIN DAN PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3-DOF PENYORTIR BENDA BERDASARKAN JENIS WARNA BERBASIS MIKROKONTROLLER

SATRIA, MUHAMMAD and Irsyadi, Yani (2021) DESAIN DAN PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3-DOF PENYORTIR BENDA BERDASARKAN JENIS WARNA BERBASIS MIKROKONTROLLER. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051181722066.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_01_Front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (755kB) | Preview
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (152kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (498kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (17kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (124kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181722066_0025127104_07_Lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Dewasa ini salah satu sistem sortir yang lagi berkembang pada era ekonomi industri yaitu penggunaan lengan robot, teknologi yang canggih yang terdapat dalam sistem sortir lengan tersebut mampu menggantikan tugas manusia dan mampu dioperasikan secara terus-menerus tanpa adanya rasa lelah. Maka dari itu pada penelitian ini didesain dan dibuatlah prototipe lengan robot 3-DOF yang mampu menyortir benda berdasarkan jenis warna. Dari penelitian yang telah dilakukan, berhasil dirancang dan direalisasikan lengan robot 3 derajat kebebasan dengan rata-rata keberhasilan menyortir benda sesuai dengan warna yang diinginkan untuk varian bentuk persegi dengan variabel warna merah, hijau, dan biru sebesar 87,53%, dengan kegagalan sebesar 12,46%, Adapun untuk spesimen bentuk segitiga dan lingkaran dengan 100% keberhasilan tanpa adanya satupun kegagalan. Dari pengujian waktu didapat nilai rata-rata pemindahan objek uji sebesar 26,7s, dengan hasil analisa kegagalan disebabkan karena bentuk objek uji yang cenderung lebih besar dari pencapit yang telah dirancang pada lengan robot.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Lengan Robot, Arduino Uno R3, DH(Denavit Hartenberg), Sistem Sortir, Motor Servo MG90, Mikrokontroller
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ212-225 Control engineering systems. Automatic machinery (General) > TJ213.O28 Automatic control. Control theory.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Users 2565 not found.
Date Deposited:	28 Jul 2021 06:27
Last Modified:	28 Jul 2021 06:28
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/50664

Actions (login required)

View Item