PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS PENJEJAKAN LINTASAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING

ICHSAN, MUHAMMAD RYANDI and Zulkarnain, Zulkarnain (2022) PERANCANGAN MOBILE ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS PENJEJAKAN LINTASAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051281823054.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Preview
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (691kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (652kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (195kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (311kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823054_0010058102_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (207kB) | Request a copy

Abstract

Robot adalah peranti elektromekanik yang dapat di program menggunakan software untuk melakukan otomasi terhadap suatu tugas yang biasa di lakukan oleh seorang manusia. Robotika adalah studi yang berhubungan dengan pembuatan robot. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah kontroler penjejak lintasan untuk mobil robot pemadam kebakaran otomatis dengan menggunakan metode dead reckoning pada sensor speed encoder. Sensor speed encoder, dan sensor ultrasonic, serta sensor flame atau api melakukan tugas untuk menggerakkan robot pemadam kebakaran ini menuju titik api secara lancar dan juga memadamkannya. Speed encoder berfungsi utama sebagai penentuan atau perkiraan kecepatan dan juga pengukuran kecepatan. Dalam metode Dead Reckoning menggunakan informasi berdasarkan putaran roda atau sering disebut dengan odometri. Pada robot mobil pemadam ini menggunakan rotary encoder. Pada pengujian pengambilan data tick encoder diambil dengan menghitung jumlah tick yang dilewati sensor speed encoder melalui rotary encoder selama berjalan pada lintasan arena yang telah dibuat sebelumnya. Hubungan antara jumlah tick terhadap jarak terukur yaitu berbanding lurus, dimana semakin kecil jarak terukur maka akan semakin besar kecil nilai tick dan berlaku sebaliknya, jika semakin besar jarak terukur maka akan semakin besar nilai tick.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Mobil Robot, Dead Reckoning, Sensor Speed Encoder, Rotary Encoder, Robot Pemadam Kebakaran.
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Muhammad Ryandi Ichsan
Date Deposited:	26 Sep 2022 06:03
Last Modified:	26 Sep 2022 06:03
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/79731

Actions (login required)

View Item