Nurmaini, Siti (2013) Implementasi Prilaku Berkelompok pada Swarm Robots Menggunakan Teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization. JURNAL GENERIC, 8 (2). pp. 263-271. ISSN 1907-4093 (In Press)
Preview |
Text
171-176-1-PB.pdf Download (524kB) | Preview |
Abstract
Dalam paper ini dijelaskan teknik komunikasi swarm robot untuk mencapai suatu target yang telah ditentukan. Pada percobaan ini digunakan 3 robot sederhana yang identik dengan 3 sensor infra-red, sensor kompas dan X-Bee. Untuk mencapai target dan menentukan posisi dari masing-masing robot digunakan sebuah sensor kamera dengan metode deteksi perbedaan warna. Swarm robot dan sensor kamera terhubung dengan komputer yang berfungsi sebagai pusat informasi dan penyimpan data. Untuk menghasilkan kinerja yang baik maka teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization (PSO) di gunakan dalam penelitian ini. Dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil yaitu ketiga robot dapat menemukan posisi terbaik, menghasilkan pergerakan yang halus dan mampu mencapai target yang telah ditentukan.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | 09-Faculty of Computer Science > 56401-Computer Engineering (D3) |
| Depositing User: | Dr. Ir. MT Siti Nurmaini |
| Date Deposited: | 30 Sep 2019 02:37 |
| Last Modified: | 30 Sep 2019 02:37 |
| URI: | http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/8829 |
Actions (login required)
 |
View Item |