PEMANFAATAN PENGOLAHAN CITRA PADA QUADCOPTER SEBAGAI OBJECT TRACKING

ANNISA DL, AULYA and Husin, Zaenal (2018) PEMANFAATAN PENGOLAHAN CITRA PADA QUADCOPTER SEBAGAI OBJECT TRACKING. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img]
Preview
Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (576kB) | Preview
[img] Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (353kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (198kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (302kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (11kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381419127_0014025604 _06.ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (11kB) | Request a copy

Abstract

UAV (Unmanned Aerial Vehicles) memiliki banyak manfaat diantaranya sebagai object tracking, mapping, memonitor area pertambangan, fotografi sebagai pemantau daerah perairan, pantai dll. UAV dibuat khusus untuk suatu tugas atau sebagai fungsi tertentu yang membuat kemampuan UAV berbeda satu sama lainnya. Drone termasuk jenis dari quadcopter yang merupakan sebuah perangkat yang menggunakan empat baling-baling yang diatur dalam konfigurasi yang menyilang. Dua buah baling-baling berputar searah jarum jam dan dua buah baling-baling lainnya berlawanan. Quadcopter dapat dikendalikan dengan adanya pemanfaatan pengolahan citra pada quadcopter sebagai object tracking . Berdasarkan hal tersebut maka pada penelitian ini akan mencoba untuk membuat Quadcopter sebagai object tracking dengan menggunakan pemanfaatan pengolahan citra sehingga diharapkan dapat membuat quadcopter semakin mudah untuk dikendalikan tanpa harus menggunakan remot control. Quadcopter akan terbang sesuai dengan beberapa object yang telah ditentukan dengan menggunakan pengolahan citra pada kamera android atau kamera pixy. Sehingga dapat diketahui bahwa quadcopter akan bergerak dengan menyesuaikan object yang telah ditentukan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Pengolahan Citra, Object Tracking, Quadcopter
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101-6720 Telecommunication Including telegraphy, telephone, radio, radar, television
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Mr. Afrizal Aziz
Date Deposited: 27 Sep 2019 06:51
Last Modified: 27 Sep 2019 06:51
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/9171

Actions (login required)

View Item View Item