Sistem Mekanisme Kerja Kaki Robot Pengikut Gerak Kaki Manusia

Saputra, Hendra and Suprapto, Bhakti Yudho (2010) Sistem Mekanisme Kerja Kaki Robot Pengikut Gerak Kaki Manusia. In: Proceedings EECCiS 2010. Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya, Malang, B19-1. ISBN 978-602-8692-26-7

[img]
Preview
Text
Makalah_EECCIS.pdf

Download (1MB) | Preview
Official URL: http://ub.ac.id/

Abstract

Robot kaki pengikut gerak kaki manusia adalah suatu robot yang dibuat sebagai salah satu penelitian. Rangka dari robot kaki ini terdiri dari empat bagian utama yaitu : paha, betis, pangkal paha, dan telapak kaki, serta motor servo disetiap bagiannya. Pembuatan robot kaki ini dilakukang mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti melakukan pekerjaan yang membutuhkan tingkat keamanan dan beresiko tinggi sehingga robot dapat menggantikan fungsi manusia. Robot dirancang menggunakan motor servo sebagai penggerak, minimum sistem Mikrokontroler ATMega 8535 sebagai kontrolnya, Mikrokontroler ATTINY 2313 dan sensor potensiometer. Bahasa Pemrogramannya menggunakan bahasa C yang berfungsi sebagai program penggerak robot secara keseluruhan. Program didownload pada minimum sistem Mikrokontroler ATMEga 8535 yang akan membaca perubahan dan menyesuaikan sudut putaran sensor potensiometer sehingga kaki robot akan bergerak mengikuti kaki manusia. Namun terdapat perbedaan sudut putar antara motor servo dan potensiometer yang akan diuji coba dan dianalisa letek perbedaannya.

Item Type: Book Section
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Dr. Bhakti Yudho Suprapto
Date Deposited: 03 Oct 2019 13:33
Last Modified: 03 Oct 2019 13:33
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/9351

Actions (login required)

View Item View Item