Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842

Suprapto, Bhakti Yudho (2010) Perancangan Lengan Robot Pemindah Benda Berdasarkan Warna Menggunakan PLC Wago 750-842. Majalah Ilmiah Sriwijaya, 17 (10). pp. 551-556. ISSN 0126-4680

[img]
Preview
Text
Majalah_Sriwijaya_2010.pdf

Download (6MB) | Preview

Abstract

Lengan robot digunakan untuk memisahkan barang dengan cara mendeteksi warna. Sensor yang digunakan berupa sensor inframerah yang dipasang pada konveyor dan dikendalikan oleh suatu pengendali yaitu PLC (Programmable Logic Control) dengan tipe PLC WAGO 750-842 yang terdiri dari 8 digital input dan 16 Digital Output. Sebagai penggerak lengan robot ini menggunakan motor DC magnet permanen dan konveyor sebagai pembawa barang. Pada pengujian, tegangan keluaran sensor warna yang dilakukan pada siang hari untuk benda berwarna putih sebesar 0,164 Volt dan benda warna hitam sebesar 5 volt. Pengujian tegangan driver motor rata-rata sebesar 22,05 volt, hal ini mendekati tegangan sumber sebesar 24 volt. Pengujian pergeseran rata-rata pada join base robot terdapat pergeseran pada saat lengan kembali ke posisi awal yaitu sebesar 1,8 derajat.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Dr. Bhakti Yudho Suprapto
Date Deposited: 04 Oct 2019 03:10
Last Modified: 04 Oct 2019 03:10
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/9352

Actions (login required)

View Item View Item