RANCANG BANGUN KOPER PENGIKUT OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE HUE, SATURATION, & VALUE (HSV)

YAQUB, FATURRAHMAN and Husin, Zaenal (2020) RANCANG BANGUN KOPER PENGIKUT OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE HUE, SATURATION, & VALUE (HSV). Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img] Text
RAMA_20201_03041381821026.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_TURNITIN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (3MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (603kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (210kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (741kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (153kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_06_ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (282kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821026_0014025604_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (857kB) | Request a copy

Abstract

Masih ditemukannya desain koper yang menggunakan tuas penarik membuat penggunaannya kurang efisien. Hal ini disebabkan oleh beratnya beban serta pembawaan koper tersebut dilakukan dalam perjalanan yang jauh. Masalah inilah yang menjadi latar belakang dalam pembuatannya tugas akhir ini. Dengan berbekal referensi dari tiga tema jurnal yang berbeda, penulis menggunakan metode Hue, Saturation, & Value (HSV) yang merupakan metode untuk mendeteksi warna. Koper yang digunakan merupakan koper bertipe kabin yang memiliki empat roda yang dapat bergerak secara 360 derajat, yang kemudian dimodifikasi untuk menyesuaikan sistem kendali yang sudah dibuat. Pada tahap pengujian, diketahui bahwa koper dapat mendeteksi warna dengan baik dan mengikuti celana hingga 3 meter. Dari hasil inilah dapat disimpulkan bahwa metode ini bisa menjadi langkah alternatif pada perannya dalam mendeteksi objek untuk follower bagi pemilik koper.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: HSV, Koper, Warna, Celana, Deteksi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: 03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Users 6555 not found.
Date Deposited: 23 Jul 2020 03:33
Last Modified: 23 Jul 2020 03:33
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/31605

Actions (login required)

View Item View Item