RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS PENGANTAR PESANAN MAKANAN MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY

NUGRAHA, DIMAS PRASETYA and Zarkasi, Ahmad (2020) RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS PENGANTAR PESANAN MAKANAN MENGGUNAKAN METODE LOGIKA FUZZY. Diploma thesis, Sriwijaya University.

[img] Text
RAMA_56401_09030581721006.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (5MB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_TURNITIN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (9MB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Preview
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (778kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (983kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (224kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_06_ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (340kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_56401_09030581721006_0225087902_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot pengikut garis pengantar pesanan makanan menggunakan metode logika fuzzy ini merupakan robot yang dapat bergerak dengan bantuan sensor untuk mendeteksi suatu garisdengan pola tertentu dan mengikuti lintasan yang telah ditentukan. Robot pengantar pesanan makanan ini diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan yang berada di rumah makan. Robot ini memiliki kemampuan khusus untuk mengantarkan pesanan makanan mulai dari home base menuju ke meja pesanan secara otomatis yang di implementasikan menggunakan algoritma fuzzy. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot bergerak sesuai dengan data yang dihasilkan oleh algoritma fuzzy dan membuat robot bergerak secara teratur dari home base menuju ke meja pelanggan untuk mengantarkan pesanan makanan yang telah dipesan oleh pelanggan yang bergerak secara otomatis dengan mengikuti lintasan garis yang telah dibuat. Dengan demikian robot pengantar pesanan makanan ini nantinya diharapkan dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia untuk mengantartkan makanan dengan cepat dan tepat.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Mikrokontroler ATMega, Sensor, Motor DC
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General)
Divisions: 09-Faculty of Computer Science > 56401-Computer Engineering (D3)
Depositing User: Dimas Prasetya Nugraha
Date Deposited: 25 Aug 2020 07:48
Last Modified: 25 Aug 2020 07:48
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/33653

Actions (login required)

View Item View Item