SISTEM KONTROL PADA ROBOT KOPER PENGIKUT MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA SEBAGAI PENDETEKSIAN

ISKANDAR, MUHAMMAD RIFKY FATHURRACHMAN and Husin, Zaenal (2020) SISTEM KONTROL PADA ROBOT KOPER PENGIKUT MANUSIA DENGAN MENGGUNAKAN KAMERA SEBAGAI PENDETEKSIAN. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img] Text
RAMA_20201_03041381821041.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (2MB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (524kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_01_front_ref.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (521kB) | Preview
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (113kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (798kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (7kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_06_ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (226kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_0014025604_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (336kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821041_TURNITIN.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Koper sangat banyak digunakan terutama pada saat berpegian jauh. Namun pada saat dibandara atau stasiun penggunaan koper masih kurang efektif karena harus dibawa dengan cara menarik tuas yang ada pada koper sehingga cukup menguras tenaga. Koper ini dillengkapi dengan kamera sebagai pendeteksian untuk pencarian warna pada celana. Hasil citra yang ditangkap kamera akan diolah sebagai masukan untuk mengikuti gerakan celana yang dipakai pemilik koper. Pada penelitian ini menggunakan sistem kendali PID yang merupakan sistem kendali yang menerapkan algoritma PID. Algoritma PID tersebut bekerja untuk mengendalikan variabel input dengan memanipulasi nilai output agar menghasilkan nilai ouput yang diingikan oleh sistem. Dengan algoritma PID dapat mengatur kecepatan putaran motor agar dapat melakukan pergerakan untuk mengikuti dan menyesuaikan posisi pada celana yang dipakai. Hasil dari penelitian ini ditemukan parameter PID yang optimal yaitu KP=0.075, KI=0, KD=0.0009. setelah diterakpan algoritma PID pada sistem, robot dapat mengikuti pemiliknya secara otomatis dengan memanfaatkan kamera sebagai pembacaan warna pada celana secara real time.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Koper, Kamera, PID
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: 03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Muhammad Rifky Fathurrachman Iskandar
Date Deposited: 14 Sep 2020 07:51
Last Modified: 14 Sep 2020 07:51
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/35121

Actions (login required)

View Item View Item