SISTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA TANK UGV

MANDALA, KHARISMA CENDANA and Hikmarika, Hera (2020) SISTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA TANK UGV. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

[img]
Preview
Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_01_front_ref.pdf (1).pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (5MB) | Preview
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_02.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (569kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_03.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (234kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_04.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (716kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_05.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (28kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_06_ref.pdf - Bibliography
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (74kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_07_lamp.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (656kB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025_0014025604_TURNITIN.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (10MB) | Request a copy
[img] Text
RAMA_20201_03041381821025.pdf.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Setragian besar lahan di lndoesia terbagi menjadi empat tipolcgi yaitu lahan kering masam,lahan kering iklirn kering,lahan rawa dan lahan gambut. Dalam hal pemetaan dan penjelajahan banyak hal yang harus dipertimbangkan , " Perkembangan teknologi yang saat ini semakin maju, telah memudahkan kita dalam bidang sistem kendali, dimana system kendali lengan robot merupakan lengan yang dapat melakukan berbagai tugas fisik dan depat menggantikan peran manusia untuk bisa melakukan pekerjaan yang berat dan berbahaya. Internet of things (ioT) adalah suatu objek yang memiliki kemampuan untuk dapat mentransfer data rnelalui jaringan tanpa memerlukan interaksi dari manusia atau manusia ke computer.Teknologi yang dapat digunakan untuk mengambil data kelembaban tanah di medan yang sulit dijangkau tersebut adalah lengan robot yang dipasang pada UGV dengan menggunakan IoT .. Pada bagian pengiriman data menggunakan IoT pada alat monitoring kelembaban tanah juga sudah bekerja dengan baik, data yang terkirim pada database sesuai dengan data yang ditampilkan diwebsite yang sudah dirancang untuk memantau kelembaban tanah dengan langsung. Pada halaman website dapa menampilkan latitude dan longitude yang ada pada saat pengambilan data. Pengiriman data yang dilakukan memakan waku kurang lebih 3,2 jika tidak ada gangguan yang didapat pada sinyal saat pengiriman data. UGV, Lengan Robot IoT

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Lenganrobot, Iot , UGV
Subjects: T Technology > T Technology (General) > T1-995 Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7800-8360 Electronics
Divisions: 03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: Kharisma Cendana Mandala
Date Deposited: 05 Apr 2021 07:54
Last Modified: 05 Apr 2021 07:54
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/44677

Actions (login required)

View Item View Item