PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

WAHYUDI, DICKY and Yani, Irsyadi (2022) PENGEMBANGAN MOBIL ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051281823106.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (10MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (834kB) | Preview
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (540kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (862kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (188kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (299kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051281823106_0025127104_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering terjadi dan memiliki dampak yang sangat luas dalam kehidupan. Robot pemadam api merupakan robot atau kendaraan tanpa awak yang dikembangkan untuk mencari, mendeteksi dan memadamkan api. Mobil robot pemadam api ini memiliki 2 motor servo DC, sensor ultrasonik HC-SR04 dan modul sensor api 5 channel dengan pengendali oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Sedangkan untuk navigasinya menggunakan teknik wall following, dimana untuk menuju ke titik api, robot selalu menjaga jarak dengan dinding sejauh ±7 cm. Kecepatan pergerakan robot ini diatur dengan menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation). Robot ini memadamkan api dengan menggunakan semburan air dari nozzle yang dihasilkan dari pompa 12 V. Supply daya untuk mengaktifkan semua komponen pada mobil robot digunakan baterai lipo 7,4 V dengan kapasitas 1600 mAh. Kecepatan fluida yang dihasilkan pompa yaitu 1,089 m/s dan debit air yang dihasilkan 0,0214 liter/s. Sensor api yang digunakan pada pengujian ini memiliki radius deteksi 120⁰ dan selama pengujian sensor mampu mendeteksi semua keberadaan sumber api didalam lintasan, jarak deteksi sensor api akan semakin jauh tergantung dari besarnya api yang dipancarkan sumber api. Tingkat keberhasilan keseluruhan robot memadamkan api pada lintasan yaitu sebesar 72,5%.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot Pemadam Api, Wall Follower, Sensor Api, Pompa, Arduino Uno
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Dicky Wahyudi
Date Deposited:	25 Apr 2022 07:07
Last Modified:	25 Apr 2022 07:07
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/69547

Actions (login required)

View Item