Implementasi Prilaku Berkelompok pada Swarm Robots Menggunakan Teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization

Nurmaini, Siti (2013) Implementasi Prilaku Berkelompok pada Swarm Robots Menggunakan Teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization. JURNAL GENERIC, 8 (2). pp. 263-271. ISSN 1907-4093 (In Press)

[img]
Preview
Text
171-176-1-PB.pdf

Download (524kB) | Preview
Official URL: http://portalgaruda.org/journals/index.php/generic...

Abstract

Dalam paper ini dijelaskan teknik komunikasi swarm robot untuk mencapai suatu target yang telah ditentukan. Pada percobaan ini digunakan 3 robot sederhana yang identik dengan 3 sensor infra-red, sensor kompas dan X-Bee. Untuk mencapai target dan menentukan posisi dari masing-masing robot digunakan sebuah sensor kamera dengan metode deteksi perbedaan warna. Swarm robot dan sensor kamera terhubung dengan komputer yang berfungsi sebagai pusat informasi dan penyimpan data. Untuk menghasilkan kinerja yang baik maka teknik Logika Fuzzy-Particle Swarm Optimization (PSO) di gunakan dalam penelitian ini. Dari pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil yaitu ketiga robot dapat menemukan posisi terbaik, menghasilkan pergerakan yang halus dan mampu mencapai target yang telah ditentukan.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: 09-Faculty of Computer Science > 56401-Computer Engineering (D3)
Depositing User: Dr. Ir. MT Siti Nurmaini
Date Deposited: 30 Sep 2019 02:37
Last Modified: 30 Sep 2019 02:37
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/8829

Actions (login required)

View Item View Item