Pemanfaatan Robot Sebagai Pendeteksi Korban Bencana Alam Menggunakan Pengolahan Citra (Image Processing)

Suprapto, Bhakti Yudho and Saleh, Khairul and Abidin, Zainal and Irmawan, Irmawan (2009) Pemanfaatan Robot Sebagai Pendeteksi Korban Bencana Alam Menggunakan Pengolahan Citra (Image Processing). Unit Penelitian dan Pengabdian pada Masyarakat Fakultas Teknik Unsri, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.

Text (Laporan Penelitian Hibah Strategis Nasional) LAPORAN_AKHIR_hibah_strategis.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Indonesia sebagai negara tropis dan juga merupakan paru-paru dunia karena memiliki banyak hutan tropis. Namun akhir-akhir ini banyak sekali bencana alam yang melanda. Bencana alam tersebut yaitu : gempa, tsunami, banjir, tanah longsor, angin putting beliung, kebakaran baik kebakaran hutan, dan lain sebagainya. Pada saat terjadinya bencana tersebut persoalan yang menjadi perhatian salah satunya adalah penanganan korban. Penanganan korban ini banyak menimbulkan permasalahan baru terutama pada tim SAR (Search And Rescue) karena terkadang posisi korban tidak diketahui dan juga kondisi alam yang menghalangi upaya penyelamatan. Dalam upaya yang dilakukan oleh tim SAR tersebut perlu diupayakan suatu teknologi yang dapat membantu usaha penyelamatan korban bencana alam walaupun hanya pada proses pencarian korban. Dengan demikian diharapkan akan mengurangi lamanya upaya penyelamatan dan juga biaya yang harus dikeluarkan karena kondisi dan letak korban dapat diketahui dengan cepat. Salah satu teknologi yang saat ini sedang berkembang dan dapat membantu dalam proses pencarian korban yaitu robotika. Robot merupakan sebuah peralatan yang dapat membantu meringankan pekerjaan manusia terutama pekerjaan yang sulit dan berbahaya. Dalam hal penyelamatan korban bencana alam ini, robot dapat juga membantu. Mulai dari pencarian korban hingga sampai proses evakuasi Salah satu proses yang dapat dilakukan oleh robot tersebut adalah pendeteksi korban. Proses pendeteksi korban ini diantaranya menggunakan sensor kamera pada robot yang dipadukan dengan teknologi komputer dengan menggunakan metode pengolahan citra (image processing). Kamera pun saat ini banyak sekali perkembangannya diantaranya menggunakan infrered dalam mendeteksi korban

Item Type:	Book
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Dr. Bhakti Yudho Suprapto
Date Deposited:	04 Oct 2019 03:10
Last Modified:	04 Oct 2019 03:10
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/9353

Actions (login required)

View Item