PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN TINGGI PADA KONVEYOR PENYORTIR BARANG

VERDIAN, MUHAMMAD and Suprapto, Bhakti Yudho and Amri, Djulil (2013) PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA, BENTUK DAN TINGGI PADA KONVEYOR PENYORTIR BARANG. Undergraduate thesis, Sriwijaya university.

	Text RAMA_20201_03091404001.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (33MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_01 front ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (8MB)
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (9MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (288kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_06 ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (488kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03091404001_0011027503_0013076501_07 lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Warna merupakan sesusatu yang tidak bisa lepas dari kehidupan sehari-hari, banyak terdapat warna-warna dari perpaduan RGB suatu warna, RGB merupakan perpaduan dari 3 warna yaitu merah, hijau dan biru. Bagaimana memaksimalkan karakteristik sensor warna dan merancang agak dapat menyortir benda berdasarkan warna, bentuk dan tinggi. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat suatu prototipe konveyor pemisah barang berdasarkan warna, bentuk dan tinggi benda. Sensor warna TCS230 digunakan untuk membaca nilai RGB dari warna serta sensor photoelectric dan limit switch digunakan untuk membedakan tinggi dan bentuk benda. Sensor TCS230 berfungsi mengubah warna ke dalam bentuk arus dan dikonversika menjadi sinyal frekuensi. Nilai frekuensi yang diperoleh dari pembacaan sensor warna diproses pada mikrokontroller ATMega32 menggunakan bahasa C. Dari hasil pengukuran didapatkan, sensor warna TCS230 memiliki jarak dan nilai cahaya optimal untuk memaksimalkan pembacaan nilai RGB, yaitu jarak 2 cm dari sensor warna ke benda objek dan nilai intensitas cahaya 250 lux untuk mendapatkan hasil optimal. Serta pemantulan sinar pada sensor photoelectric tidak terpengaruh pada bentuk media pemantulan. Kata Kunci: Warna, TCS230,sensor photoelectric ,RGB , Limit switch

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Warna, TCS230,sensor photoelectric ,RGB , Limit switch
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK8300-8360 Photoelectronic devices (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Ichlasyah Aisyah
Date Deposited:	16 Sep 2025 01:55
Last Modified:	16 Sep 2025 01:55
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/184009

Actions (login required)

View Item