PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI

Bayusari, Ike and Yuniarti, Dwirina and Taufik, Muhammad and Caroline, Caroline (2016) PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI. In: Prosiding Seminar Nasional AVOER 8, 19-20 Oktober 2016, Hotel Emilia Palembang.

[img]
Preview
Text
12._AVOER_ke-8_Oktober_2016.pdf

Download (3MB) | Preview
Official URL: htp://avoer.ft.unsri.ac.id

Abstract

paper ini membahas perancangan Octocopter dan perbandingan PID dan PI pada pengendalian altitude. Octocopter merupakan bagian dari UAV jenis rotary-wing yang memiliki kelebihan dalam kemampuan mengangkat payload dan kestabilannnya bila dibandingkan dengan jenis UAV rotary-wing lainnya. Sehingga diperlukan perancanganyang tepat. Paper ini menitikberatkan perbandingan PI dan PID untuk mengendalikan altitude. Hasil Kp, Ki dan Kd yang telah ditala menunjukkan respom pegendalian yag lebih baik dari pada pengendali PI.

Item Type: Conference or Workshop Item (Paper)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology.
Divisions: Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User: backup admin
Date Deposited: 23 Jan 2020 07:59
Last Modified: 23 Jan 2020 07:59
URI: http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/25006

Actions (login required)

View Item View Item