Bayusari, Ike and Yuniarti, Dwirina and Taufik, Muhammad and Caroline, Caroline (2016) PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI. In: Prosiding Seminar Nasional AVOER 8, 19-20 Oktober 2016, Hotel Emilia Palembang.
Preview |
Text
12._AVOER_ke-8_Oktober_2016.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
paper ini membahas perancangan Octocopter dan perbandingan PID dan PI pada pengendalian altitude. Octocopter merupakan bagian dari UAV jenis rotary-wing yang memiliki kelebihan dalam kemampuan mengangkat payload dan kestabilannnya bila dibandingkan dengan jenis UAV rotary-wing lainnya. Sehingga diperlukan perancanganyang tepat. Paper ini menitikberatkan perbandingan PI dan PID untuk mengendalikan altitude. Hasil Kp, Ki dan Kd yang telah ditala menunjukkan respom pegendalian yag lebih baik dari pada pengendali PI.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering > TK1 Electrical engineering--Periodicals. Automatic control--Periodicals. Computer science--Periodicals. Information technology--Periodicals. Automatic control. Computer science. Electrical engineering. Information technology. |
| Divisions: | 03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1) |
| Depositing User: | backup admin |
| Date Deposited: | 23 Jan 2020 07:59 |
| Last Modified: | 23 Jan 2020 07:59 |
| URI: | http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/25006 |
Actions (login required)
 |
View Item |