PENGEMBANGAN PENGUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS JARAK DAN SUHU MENGGUNAKAN ARDUINO

HAMZAH, AHMAD and Zulkarnain, Zulkarnain (2022) PENGEMBANGAN PENGUNCI PINTU OTOMATIS BERBASIS JARAK DAN SUHU MENGGUNAKAN ARDUINO. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051381823089.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Preview
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (327kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (311kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (295kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (13kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (73kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823089_0010058102_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (402kB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan teknologi oleh manusia dimulai dengan mengubah sumber daya alam menjadi alat sederhana. Teknologi sekarang sudah lebih maju. Manusia belum sepenuhnya lepas dari peran ini, jika dahulu sangat penting bagi segala sesuatu, namun sekarang peran manusia perlahan-lahan digantikan oleh apa yang disebut dengan kecanggihan teknologi. Salah satu contoh dari teknologi ini adalah robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang bisa melakukan suatu tugas fisik baik dengan pengawasan dan kontrol manusia maupun dengan menggunakan program. Robot berguna untuk membantu pekerjaan manusia dalam tugas pengecekan suhu tubuh serta membuka pintu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pembuka kunci pintu berbasis jarak dan suhu menggunakan arduino nano sebagai otak pada robot. Cara kerja robot pengunci pintu ini dengan memeriksa setiap jarak berdiri dan suhu tubuh yang ingin memasuki pintu tersebut. Pengecekan jarak akan menggunakan sensor ultrasonic dan pengecekan suhu tubuh ini dilakukan menggunakan sensor suhu inframerah. Sebelum pengecekan suhu tubuh robot akan melakukan pengecekan jarak terlebih dahulu apakah jarak sudah optimal untuk melakukan pengecekan. Robot membuka kunci pintu secara otomatis bila jarak dan suhu sesuai dengan yang di inginkan. Robot ini di lengkapi dengan solenoid doorlock sebagai kunci pintu otomatisnya. Dari pengujian yang dilakukan, robot pengunci pintu otomatis telah diuji dengan dua keadaan suhu dan dua keadaan jarak. sehingga dapat di simpulkan bahwa jarak yang optimal untuk pengujian adalah 5mm, karena pada jarak 5mm mendapatkan persentasi kesalahan sebesar 2,205%.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot Pengunci, Arduino Nano, Pendeteksi Suhu
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General) T Technology > TS Manufactures > TS155-194 Production management. Operations management > TS183.G76 Manufacturing processes, Automation. Production control. CAD/CAM systems. Computer integrated manufacturing systems. Robots, Industrial.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Users 24765 not found.
Date Deposited:	26 Sep 2022 06:01
Last Modified:	26 Sep 2022 06:01
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/79728

Actions (login required)

View Item