RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENGANGKUT BARANG PENJEJAK LINTASAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING

AGUSTIO, LEO and Zulkarnain, Ali Leman (2023) RANCANG BANGUN MOBIL ROBOT PENGANGKUT BARANG PENJEJAK LINTASAN MENGGUNAKAN METODE DEAD RECKONING. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051381924083.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381924083_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_ 21201_03051381924083_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (982kB)
	Text RAMA_21201_03051381924083_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (384kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381924083_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (365kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381924083_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (322kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381924083_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (71kB) | Request a copy
	Text RAMA_ 21201_03051381924083_0010058102_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (75kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381924083_0010058102_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Dalam dunia pekerjaan khususnya baik itu dalam segi industri ataupun bidang lain - nya sering kali kelompok manusia yang bekerja membutuhkan sebuah inovasi untuk membuat pekerjaan mereka menjadi efisien. Dalam sejarah nya seiring perkembangan jaman ide dan inovasi terus berkembang dalam mewujudkan teknologi modern guna menciptakan sebuah penumuan ataupun alat untuk membuat pekerjaan yang dilakukan menjadi mudah. Dalam hal ini ditemukan - nya sebuah robot. Robot merupakan alat yang dikontrol oleh pengguna - nya. Penggunaan robot dapat di fungsi kan sesuai di ingin kan oleh pengguna nya. Salah satunya dapat mengangkut sebuah barang dari sebuah titik ke titik lain. Penggunaan metode atau teknik lokalisasi yang menggunakan perhitungan jarak dan perhitungan jumlah tick pada robot untuk bisa mencapai tujuan dalam hal ini penggunaan metode tersebut dapat dinamakan dengan Dead Reckoning. Pada penelitian kali ini dikhususkan pada rancangan mobil robot dengan mengangkut beban sebagai fungsi utama yang dimanfaatkan dalam kehidupan sehari – hari. Dengan penggunaan metode Dead Reckoning mobil robot didesain dengan menggunakan modul speed encoder sebagai modul sensor pembacaan tick setiap putaran – nya. Jumlah tick dalam satu rotasi encoder berjumlah 20 tick, sehingga mobil robot dapat berjalan pada lintasan yang telah didesain, dalam hal ini panjang lintasan yang digunakan 5 meter serta dapat mengangkut sebuah beban yang ber – massa 0,56kg. Penelitian ini diharapkan mampu merancang mobil robot yang dapat mengangkut barang sesuai lintasan yang dituju dengan menerapkan metode Dead Reckoning.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Dead Reckoning, Robot Pengangkut, Encoder
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Leo Agustio
Date Deposited:	26 Jun 2023 02:52
Last Modified:	26 Jun 2023 02:52
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/113282

Actions (login required)

View Item