PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI SWARM ROBOT FIREFIGHTER MENGGUNAKAN SENSOR FLANT PAN SENSOR ULTRASONIK

MELLANY, IRMALIA and Irmawan, Irmawan and Husin, Zaenal (2017) PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI SWARM ROBOT FIREFIGHTER MENGGUNAKAN SENSOR FLANT PAN SENSOR ULTRASONIK. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_20201_0304148158023.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (47MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (7MB)
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (9MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Attribution No Derivatives. Download (617kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (588kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_0304148158023_0017097405_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (21MB) | Request a copy

Abstract

Tugas akhir ini menjelaskan tentang cara keija sistem navigasi swarm robot pemadam api yang menggunakan sensor flame sebanyak lima buah yang digunakan sebagai pendeteksi keberadaan api jika robot telah mendeteksi keberadaan api maka hanya sensor flame yang bekeija sebagai sistem navigasinya. Alat ini juga menggunakan sensor ultrasonik sebagai sistem navigasinya sensor ultrasonik digunakan untuk mengetahui jarak antara robot pada sebuah dinding atau penghalang agar robot tidak menabrak dinding, sebagai alat penggeraknya digunakan dua buah motor servo yang diberi nama motor kanan dan motor kiri, ketika motor kanan dan motor kiri diberikan nilai PWM yang sama yaitu 170 robot akan bergerak maju atau lurus pada saat nilai PWM yang diberikan pada motor kanan sebesar 60 dan motor kiri diberikan nilai 200 robot akan bergerak kekanan dan jika motor kiri diberikan nilai 60 dan motor kanan diberikan nilai 200 maka robot akan berbelok kekiri. Sistem robot ini dikendalikan oleh mikrokontroler arduino mega 2560. Robot ini juga menggunakan radio freguency sebagai alat komunikasi antar robot. Kata Kunci: Sensor Flame, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, Motor DC, Motor Servo, Navigasi Robot

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Sensor Flame, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler, Motor DC, Motor Servo, Navigasi Robot
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7885-7895 Computer engineering. Computer hardware
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Mrs. Elly Suryani
Date Deposited:	29 Nov 2023 03:04
Last Modified:	29 Nov 2023 03:04
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/131324

Actions (login required)

View Item