RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) UNTUK DETEKSI OBJEK BAWAH AIR

ANGGARA, RICO MULTI and Ningsih, Ellis Nurjuliasti and Hartoni, Hartoni (2024) RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) UNTUK DETEKSI OBJEK BAWAH AIR. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_54241_08051381924063.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB)
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (155kB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (576kB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (86kB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (107kB) | Request a copy
	Text RAMA_54241_08051381924063_0010078601_0021067902-07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perancangan Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan fokus pada kebutuhan tinggi akan penelitian bawah air, terutama di negara dengan cakupan laut luas seperti Indonesia. Penelitian bertujuan Merancang USV dan menguji kinerja USV untuk mendeteksi objek bawah air. Pembuatan USV dilakukan di Laboratorium Penginderaan Jauh dan SIG Kelautan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan di Embung Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan untuk mendapatkan perancangan USV yang sederhana dan mudah digunakan untuk deteksi objek bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Trimaran C dengan posisi lambung kanan dan kiri berada dibelakang membantu mengurangi kemungkinan terjadinya gerakan rolling yang berlebihan saat kapal berayun di permukaan air. Stabilitas kapal yang lebih baik ini menjadi kunci untuk kinerja USV, terutama dalam berbagai kondisi cuaca dan variasi perairan. Lambung kapal terdiri dari 3 bagian (Trimaran) dengan 1 bagian lambung utama (Hull) panjang 73 cm dan lebar 24 cm. Rancang bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) yang sesuai dan memiliki tingkat ketahanan serta stabilitas yang baik diatas permukaan perairan adalah desain Trimaran C yang memiliki lambung kiri dan kanan yang berada di bagian belakang. Hasil kinerja USV mampu berjalan dengan stabil dan mampu mendeteksi objek hingga kedalaman 3 meter dengan nilai GSD tertinggi berada pada kedalaman 3 meter sebesar 1,47 cm/pixel.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	USV, Remote Control, Trimaran, Deteksi Objek Bawah Air
Subjects:	Q Science > Q Science (General) > Q334-342 Computer science. Artificial intelligence. Algorithms. Robotics. Automation. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL1-4050 Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL500-777 Aeronautics. Aeronautical engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL500-777 Aeronautics. Aeronautical engineering > TL698.A4375 Airplanes--Materials--Handbooks, manuals, etc. TECHNOLOGY & ENGINEERING / Mechanical TECHNOLOGY & ENGINEERING / Material Science TECHNOLOGY & ENGINEERING / Metallurgy
Divisions:	08-Faculty of Mathematics and Natural Science > 54241-Marine Science (S1)
Depositing User:	Rico Multi Anggara
Date Deposited:	29 Jan 2024 07:52
Last Modified:	29 Jan 2024 07:52
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/140275

Actions (login required)

View Item