Ariska, Melly and Akhsan, Hamdi and Muslim, Muhammad (2021) PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^ 2× SO (3)). Jurnal Online Of Physics, 7 (1). pp. 20-25. ISSN 2502-2016
![[thumbnail of PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^ 2× SO (3)).pdf]](http://repository.unsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
PEMODELAN DINAMIKA TIPPE TOP (TT) DENGAN KENDALA NON-HOLONOMIK BERBASIS KOMPUTASI FISIKA PADA BIDANG DATAR (R^ 2× SO (3)).pdf - Published Version Download (696kB) |
Abstract
Pemodelan sistem dinamik dalam real-time sangat penting dalam kemajuan teknologi otomatis yang berkembang pesat saat ini, seperti metode perencanaan sistem robotic. Artikel ini menjelaskan sistem dinamik benda tegar dengan kendala non-holonomik pada ruang konfigurasi ℝ×SO(3). Metode yang digunakan adalah Motion Planning Network dan simulasi numerik dengan komputasi fisika yang dapat digunakan untuk sistem benda non-holonomik yang bergerak secara real-time dengan Pendekatan Jellet Invarian (JI). Pendekatan JI dapat menghasilkan persamaan sistem gerak dan mengevaluasi simulasi model benda dengan kendala non holonomik dan juga menampilkan hasil eksperimen dinamika benda tegar dalam ruang konfigurasi ℝ×SO(3). Sistem gerak benda dengan kendala non holonomik yang digunakanadalah Tippe top (TT). TT adalah mainan yang mirip seperti gasing yang jika diputar dapat membalik sendiri dengan batangnya.Penulis telah menyelesaikan dinamika gerak TT secara real- time dengan syarat awal bervariasi pada ruang konfigurasi ℝ×SO(3). Dinamika TT dalam ruang konfigurasi ℝ×SO(3) telah dimodelkan menggunakan grafik dengan cara memprediksi gerak TT dalam syarat awal yang bervariasi untuk berbagai sudut elevasi saat awal diputar dengan komputasi berbasis Maple 18.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | #3 Repository of Lecturer Academic Credit Systems (TPAK) > Articles Access for TPAK (Not Open Sources) |
| Divisions: | 06-Faculty of Education and Educational Science > 84203-Physics Education (S1) |
| Depositing User: | Hamdi Akhsan |
| Date Deposited: | 03 Jul 2024 06:33 |
| Last Modified: | 03 Jul 2024 06:33 |
| URI: | http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/148818 |
Actions (login required)
 |
View Item |