RANCANGAN SISTEM AUTONOMOUS DAN KOMUNIKASI SWARM ROBOT FIREFIGHTER MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DAN SENSOR ULTRASONIK MELALUI MEDIA KOMUNIKASI RADIO FREQUENCY BERBASIS ATMEGA 2560

SATRIO, MUHAMMAD DIAN and Irmawan, Irmawan (2017) RANCANGAN SISTEM AUTONOMOUS DAN KOMUNIKASI SWARM ROBOT FIREFIGHTER MENGGUNAKAN SENSOR FLAME DAN SENSOR ULTRASONIK MELALUI MEDIA KOMUNIKASI RADIO FREQUENCY BERBASIS ATMEGA 2560. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_20201_03041481518008.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (54MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_01 front ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (9MB)
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (12MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (12MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (6MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (981kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_06 ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (579kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041481518008_0004045903_07 lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (19MB) | Request a copy

Abstract

Tugas akhir mi menjelaskan tentang robot pemadam api 1 dan robot pemadam api 2 yang berpencar untuk mencari api dan bagaimana robot pemadam api 1 ini berkomunikasi antar robot pemadam api lainya yang menggunakan media komunikasi yang sama yaitu radio frekuensi dimana media komunikasi ini berguna untuk saling memberikan informasi apakah api yang akan dipadamkan atau belum dipadamkan. Dalam hal ini penulis menggunakan robot pemadam api 1. Robot pemadam api ini menggunakan beberapa sensor pendukung yaitu sensor flame dan sensor ultrasonik. Sensor flame berguna untuk mendeteksi api yang dicari dengan patokan nilai yang didapat harus lebih dari 350 value, sensor ini memiliki 5 mata yaitu : hl, h2, h3, h4, dan h5. Sensor ini akan lebih efektif untuk mencari letak api tersebut untuk sensor ultrasonik berfungsi untuk memberikan jarak antara robot dengan penghalang yang ada didepannya, robot ini menggunakan 3 buah sensor ultrasonik yang diset untuk memberikan jarak antara robot dengan penghalang sebesar 15cm. Dari kedua buah sensor ini robot akan memutuskan untuk bergerak kekanan, kekiri, maju ataupun berhenti. Setelah pencarian dan saling berkomunikasi robot ini akan memadamkan api dengan menggunakan fan yang telah dimodifikasi untuk memadamkan api tersebut.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot pemadam api, Sensor Flame, Sensor Ultrasonik, Radio Freguency
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5101-6720 Telecommunication Including telegraphy, telephone, radio, radar, television > TK5103.59.A37 Optical communications Fiber optics
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Ichlasyah Aisyah
Date Deposited:	17 Apr 2025 03:28
Last Modified:	17 Apr 2025 03:28
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/170199

Actions (login required)

View Item