SISTEM NAVIGASI KONTROL KECEPATAN DAN KEMUDI BERBASISKAN RFID UHF PADA AUTONOMOUS CAR

NUGRAHA, MUHAMMAD FAUZAN and Hikmarika, Hera (2021) SISTEM NAVIGASI KONTROL KECEPATAN DAN KEMUDI BERBASISKAN RFID UHF PADA AUTONOMOUS CAR. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_20201_03041281722028.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (3MB) | Request a copy
	Text RAMA_2021_03041281722028_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (12MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Preview
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (546kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (733kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (214kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (333kB) | Request a copy
	Text RAMA_20201_03041281722028_0007127801_06_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Saat ini, kendaraan autonomous semakin banyak digunakan untuk mengurangi human error . Pada kendaraan tersebut terdapat sistem navigasi dan posisi yang merupakan salah satu sistem penting dalam kendaraan ini. Navigasi diperlukan agar kendaraan tersebut dapat berjalan dalam lintasan dengan sendirinya menggunakan sensor dan algoritma tertentu. Pada umumnya, sistem navigasi pada kendaraan autonomous menggunakan global positioning system (GPS) sebagai sensor navigasinya, namun GPS mempunyai kelemahan pada tingkat akurasinya, sistem navigasi yang menggunakan GPS membutuhkan koreksi rute navigasi berdasarkan koordinat, koreksi ini dapat dilakukan dengan menambahkan sensor lain seperti Radio Frequency Identification (RFID). Metode yang ada saat ini belum ada yang mengimplementasikan RFID sebagai masukan dalam navigasi kontrol kecepatan dan kemudi padaautonomous car sehingga, penelitian ini menggunakan RFID sebagai sistem navigasi kontrol kecepatan dan kemudi pada autonomous car. Ketika RFID membaca tag, hasil baca tag tersebut akan digunakan sebagai masukan dalam autonomous car. Dalam masukan tersebut sudah dirancang nilai setpoint kecepatan, sudut kemudi, serta lama mobil itu berbelok . Dari pengambilan data tag di 12 titik pada lintasan, autonomous car mampu berbelok dengan baik sesuai dengan nilai setpoint yang telah ditentukan.Kondisi lintasan juga mempengaruhi lama mobil ini berbelok. Selain itu, sebagai alat bantu dalam navigasi tingkat akurasi dari titik koordinat yang diberikan oleh RFID sudah akurat .

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Autonomous Electric Vehicle, RFID , RFID Tag, Navigasi , Kontrol Kecepatan dan Kemudi
Subjects:	T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL1-4050 Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL221.13.D43 Electric vehicles--Power supply. Electric automobiles--Power supply. Fuel cells--Costs. Fuel cells--Government policy--United States. Electric vehicle industry. Fuel cell vehicles. T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL1-484 Motor vehicles. Cycles > TL221.13.D43 Electric vehicles--Power supply. Electric automobiles--Power supply. Fuel cells--Costs. Fuel cells--Government policy--United States. Electric vehicle industry. Fuel cell vehicles.
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 20201-Electrical Engineering (S1)
Depositing User:	Muhammad Nugraha
Date Deposited:	06 Dec 2021 07:12
Last Modified:	06 Dec 2021 07:12
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/58237

Actions (login required)

View Item