DESAIN SISTEM PENGGERAK WEBCAM PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS ANDROID

MAJID, NURKHOLIS and Yani, Irsyadi (2023) DESAIN SISTEM PENGGERAK WEBCAM PADA MOBILE ROBOT SEARCH AND RESCUE BERBASIS ANDROID. Undergraduate thesis, Sriwijaya University.

	Text RAMA_21201_03051181924017.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB)
	Text RAMA_21201_03051181924017_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (176kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (603kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (667kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (133kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_06_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (77kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051181924017_0025127104_07_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan yang rawan terjadi bencana alam karena Indonesia berada pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu: lempeng Indo-Australia, lempeng Eurasia, dan lempeng Pasifik. Penelitian ini membahas tentang desain sistem penggerak webcam pada mobile robot berdasarkan sensor suhu dalam membantu tim penyelamat memantau situasi bencana pasca gempa bumi di Indonesia. Penggerak webcam pada Mobile robot yang dirancang ini menggunakan motor stepper 28BYJ-48 dilengkapi dengan ESP 32 CAM dan sensor suhu LM 35 DZ. Hasil pengujian sensitivitas sensor suhu LM 35 DZ untuk menjangkau sumber panas pada suhu 100ºC,150ºC dan 200ºC didapatkan jarak maksimum jangkauan berturut-turut 7 cm, 13 cm, dan 17 cm. Sistem penggerak webcam pada mobile robot search and rescue dapat berputar otomatis ketika terdapat suhu ≥ 35ºC, waktu respon penggerak webcam berputar otomatis dipengaruhi oleh sumber panas dan jarak jangkauan sensor suhu, semakin tinggi sumber panas dan semakin kecil jarak sumber panas ke sensor suhu, maka semakin cepat waktu yang diperlukan penggerak webcam untuk berputar otomatis.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Arduino Uno, LM 35 DZ, motor stepper, robot penyelamat
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ210.2-211.47 Mechanical devices and figures. Automata. Ingenious mechanisms. Robots (General)
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Nurkholis Majid
Date Deposited:	16 Nov 2023 06:26
Last Modified:	16 Nov 2023 06:26
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/130586

Actions (login required)

View Item