ANALISIS ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PANAS, ALARM DAN KIPAS PEMADAM

PRAMANA, ANGGA SAPTO and Zulkarnain, Zulkarnain (2022) ANALISIS ROBOT PEMADAM KEBAKARAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PANAS, ALARM DAN KIPAS PEMADAM. Undergraduate thesis, Sriwijaya Unviersity.

	Text RAMA_21201_03051381823068.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (4MB) | Request a copy
Preview	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_01_front_ref.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB) | Preview
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_02.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (432kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_03.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (400kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_04.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (965kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_05.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (11kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_lamp.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (396kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_0010058102_ref.pdf - Bibliography Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (216kB) | Request a copy
	Text RAMA_21201_03051381823068_TURNITIN.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi di era saat ini sangat berkembang pesat. Dalam perkembangannya, kemajuan teknologi ini semakin mempermudah aktivitas manusia dalam melakukan segala pekerjaannya. Secara perlahan tenaga manusia akan di gantikan oleh teknologi. Salah satu contoh dari teknologi ini adalah robot. Robot adalah sebuah alat mekanik yang bisa melakukan suatu tugas fisik baik dengan pengawasan dan kontrol manusia maupun dengan menggunakan program. Robot berguna untuk membantu pekerjaan manusia dalam tugas berbahaya seperti memadamkan api. Karena itu di perlukan untuk mengembangkan api. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan robot pemadam api menggunakan arduino uno sebagai otak pada mobil robot pemadam. Cara kerja mobil robot pemadam kebakaran ini dengan memeriksa setiap ruangan dimana titik api berasal. Pencarian api ini dilakukan dengan menggunakan sensor panas. Robot akan bergerak secara otomatis menggunakan motor driver. Robot ini juga menggunakan 3 sensor ultrasonik yang berujuan untuk menghindari rintangan pada saat robot bergerak mencari api. Dari pengujian yang dilakukan, dapat di simpulkan bahwa robot pemadam kebakaran dapat mendeteksi api sejauh 18-23 cm dan mampu memadamkan api untuk rata-rata waktu 26,7 detik.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Robot, Sensor Panas, Arduino Uno, Sensor Ultrasonic
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ1-1570 Mechanical engineering and machinery
Divisions:	03-Faculty of Engineering > 21201-Mechanical Engineering (S1)
Depositing User:	Angga Sapto Pramana
Date Deposited:	27 Sep 2022 03:14
Last Modified:	27 Sep 2022 03:14
URI:	http://repository.unsri.ac.id/id/eprint/79787

Actions (login required)

View Item